Настройки Haul Infinity — использование ускорения, сцепления и тормоз-замедлителя

Рисунок 1: Настройки ускорения, сцепления и тормоз-замедлителя в Haul Infinity

Ускорение:

Настройки в разделе ускорения ограничивают максимальное изменение скорости, которое может испытывать самосвал. С установленными выше значениями для максимального ускорения, мы разрешаем самосвалу изменять свою скорость на 1,5 км/ч в секунду. Другие настройки затем определяют пределы для замедления (как для загруженного, так и для порожнего состояния). Эти настройки не следует изменять от установленных значений по умолчанию.

Сцепление:

Коэффициент сцепления: значение трения между дорогой и шинами самосвала.

Зависимость торможения от сцепления: стандартное значение 0,7 — это означает, что оставляется запас безопасности в 30% от максимальной силы, которую можно приложить, прежде чем шины начнут скользить. Если вы увеличите это значение, это позволит самосвалу спускаться (и тормозить без скольжения) по дорогам с большим уклоном (более крутым склонам). Установив это значение на 0,7 (70%), мы не достигаем максимального физического предела, а сохраняем более консервативные предположения относительно того, что происходит между шинами и дорогой (учитывая, что дорога на карьере не является ровной).

Тормоз-замедлитель:

Использование ограничения скорости тормоза-замедлителя: этот параметр должен быть включен. Он предотвратит превышение скорости самосвала, при которой тормоз-замедлитель сможет полностью остановить самосвал на спуске.

Максимальное использование тормоза-замедлителя: 0,7

Представьте, что самосвал спускается по съезду, и для его полной остановки требуется 30 000 кгс. Согласно графике кривой тормоз-замедлителя ниже, это будет физически возможно, когда его скорость будет около 32 км/ч (с учетом характеристик самосвала). Если теперь вы хотите использовать только 70% доступной силы тормоза-замедлителя (запас безопасности), вам нужно будет замедлить самосвал до ~23 км/ч. Это будет скорость, с которой самосвал будет двигаться по сегменту.

Want to learn more?

Online Help Manuals - Click here for the latest version

Learning Management System - Click here to login or here to request access